Definition: En endestop (endekontakt) er en lille trykknap eller sensor, som sidder i enderne af X-, Y- og Z-akserne.
Funktion: "Homing"
Når du tænder printeren, ved den ikke, hvor printdysen står. Den kører derfor alle akser i en retning, indtil det "klikker", og endestoppet aktiveres.
Denne position er nulpunktet (hjemmeposition: 0,0,0). Herfra beregnes alle bevægelser.
Moderne printere bruger ofte "sensorløst homing". Her registrerer motordriveren ved modstanden (strømtop), at aksen er i stop, og der er ikke længere brug for en fysisk kontakt.