Definition: Mikrotrin er en teknik til at få trinmotorer til at køre finere og mere stille.
Fremgangsmåde
En almindelig NEMA 17 trinmotor har fysisk 200 trin pr. omdrejning (1,8° pr. trin). Det ville være meget hakkende.
Gennem mikrotrin kan motordriveren dosere strømmen, så motoren stopper "mellem" trinnene.
Almindeligt er 1/16 mikrotrin (altså 16 mellemliggende trin pr. ægte trin = 3200 trin pr. omdrejning). Det giver:
- Højere opløsning (nøjagtighed).
- Mindre rystelser.
- Stille kørsel.